ก่อนอื่นต้องทำความเข้าใจกับคำว่า "ประเภทของใบอนุญาต" และ "ชนิดของใบอนุญาต" ก่อน
ชนิดของใบอนุญาต
ชนิดที่ 1 สำหรับรถที่มีน้ำหนักรถและน้ำหนักบรรทุกรวมกันไม่เกิน 3500 กิโลกรัม หรือ รถขนส่งผู้โดยสารไม่เกิน 20 คน เช่น รถตู้ รถบรรทุก 4 ล้อ 6 ล้อ รถแท็กซี่ เป็นต้น
ชนิดที่ 2 สำหรับรถที่มีน้ำหนักรถและน้ำหนักบรรทุกรวมกันเกิน 3500 กิโลกรัม หรือ รถขนส่งผู้โดยสารเกินกว่า 20 คน เช่น รถบรรทุก 10 ล้อ รถทัวร์ รถโดยสารขนาดใหญ่
ชนิดที่ 2 สามารถใช้แทนชนิดที่ 1 ได้ นั่นจึงหมายถึงว่า ชนิดที่ 2 สามารถใช้ขับรถประเภท 1 ได้ด้วย
ประเภทของใบอนุญาต แยกเป็น 2 ประเภทคือ ประเภทส่วนบุคคล ตัวย่อบนบัตร "บ" และ ประเภททุกประเภท ตัวย่อบนบัตร "ท"
"บ" ประเภทส่วนบุคคล สามารถใช้ขับรถประเภทส่วนบุคคล รถบริษัท โดยมากจะเป็นป้ายทะเบียนพื้นสีขาว
"ท" ประเภททุกประเภท สามารถใช้ขับรถประเภทส่วนบุคคลและสาธารณะ ทั้งป้ายพื้นขาว และ พื้นเหลือง
ดังนั้น ใบอนุญาต ท.2 ขับรถอะไรได้บ้าง ท.2 จึงหมายถึง ใบอนุญาตที่สามารถขับรถได้ ทุกประเภท ทั้งส่วนบุคคลและสาธารณะ ใช้แทน ใบอนุญาตรถยนต์ ได้ด้วย ส่วนตัวรถก็เป็นรถที่สามารถบรรทุกน้ำหนัก ได้มากกว่า 3500 กิโลกรัม หรือ น้อยกว่า และบรรทุกคน ได้มากกว่า 20 คน หรือน้อยกว่า เช่น รถแท็กซี่ รถตู้ รถยนต์ รถบรรทุก 6 ล้อ รถบรรทุก 10 ล้อ และอื่นๆยกเว้น รถลากจูง รถจักรยานยนต์ รถสามล้อ
สำหรับผู้ที่ขอใบอนุญาต ท2 จะต้องสอบใบอนุญาตบ.2 ก่อน แต่ผู้ที่ขอ ใบอนุญาตท2 จะต้องเคยมีใบอนุญาตรถยนต์ มาก่อน หากไม่เคยมีใบอนุญาตรถยนต์มาก่อน จะต้องเรียนด้วยหลักสูตรการ สอนขับรถ ที่ใช้เพื่อการขนส่งทางบก หรือ สอนขับรถบรรทุกจำนวน 41 ชั่วโมง สำหรับผู้ที่มีใบอนุญาตขับรถยนต์มาแล้ว จะเรียนแค่หลักสูตรการ สอนขับรถ ที่ใช้เพื่อการขนส่งทางบก หรือ สอนขับรถบรรทุกจำนวน 30 ชั่วโมง โดยไม่จำเป็นต้องเรียนวิชาพื้นฐานการขับรถยนต์ เมื่อเรียนขับรถบรรทุก ที่โรงเรียนสอนขับรถ ทางโรงเรียนจะออกใบรับรอง เมื่อไปทำการยืนที่ขนส่ง ทางขนส่งจะออกจดหมายไปยังสำนักงาน หลังจากนั้นจะต้องไปทำการตรวจประวัติอาชญากรรม ที่กองพิสูจน์หลักฐาน สำนักงานตำรวจแห่งชาติ และเมื่อได้รับหนังสือตรวจประวัติให้ไปทำการเปลี่ยนใบอนุญาตบ.2 เป็น ใบอนุญาตท.2 ก็จะสามารถ ขับรถสาธารณะได้ โดยผู้ขอใบอนุญาต จะต้องมี คุณสมบัติ ดังนี้ คือจะต้องมีอายุไม่ต่ำกว่า 22 ปีบริบูรณ์ และต้องไม่มีคุณสมบัติหรือ ลักษณะต้องห้ามตามมาตรา46 "เป็นผู้ที่ไม่เคยเป็นผู้ได้รับโทษจำคุกโดยคำพิพากษาถึงที่สุดให้จำคุกในความผิดตามพระราชบัญญัติรถยนต์ หรือความผิดเกี่ยวกับความสงบสุขของประชาชน ความผิดเกี่ยวกับการก่อให้เกิดภยันตรายต่อประชาชน ความผิดเกี่ยวกับเงินตรา ความผิดเกี่ยวกับเพศ ความผิดต่อชีวิตความผิดต่อร่างกาย ความผิดต่อเสรีภาพความผิดฐานยักยอก ความผิดฐานรับของโจร และ ความผิดฐานทำให้เสียทรัพย์ ตามประมวลกฎหมายอาญา หรือความผิดเกี่ยวกับยาเสพติดให้โทษ ตามกฎหมายว่าด้วยยาเสพติดให้โทษ หรือโดยคำสั่งที่ชอบด้วยกฎหมายให้จำคุก เว้นแต่เป็นโทษสำหรับความผิดที่ได้ กระทำโดยประมาทหรือ ความผิดลหุโทษ หรือพ้นโทษมาแล้วไม่น้อยกว่า 3 ปี" (ชาวต่างชาติจะไม่สามารถทำใบอนุญาตท.2 ได้ ทำใบอนุญาตรถบรรทุก บ.2 ได้เท่านั้น)
เมื่อผู้ที่ต้องการทำใบอนุญาตรถบรรทุก ท.2 ได้ทำเรื่องขอตรวจประวัติอาชญากรแล้ว จะต้องทำการรอผลการ ตรวจสอบประวัติอาชญากรประมาณ 30-45วัน เมื่อได้รับผลการตรวจสอบประวัติและปรากฎว่าไม่พบประวัติอาชญากรรม ก็ไปติดต่อที่สำนักงานขนส่งที่ยื่นเรื่องไว้ และไปทำเรื่องชำระเงินค่าธรรมเนียมการทำบัตร และนำใบเสร็จรับเงิน ไปพิมพ์ใบอนุญาตขับรถ ที่ช่องทำบัตร หลังจากนั้นก็ทำการถ่ายรูป และรับใบอนุญาตท.2 ได้เลย